飞来峡(又名中宿峡、清远峡)位于北江中下游清远市区东面，因峡谷北岸有古寺飞来寺而得名。宋苏轼诗云：“天开清远峡”即此也。峡东起潖江口，西至白庙圩，全长9公里，最深水处为36米，峡水深蓝湛碧，两岸青峰绕翠。著名的归猿洞、和光洞、观音岩、卧仙岩和凝碧湾、白泡潭、金锁潭潆隐峡间。两岸有最高、二高、龙女、明月、凤凰、仙人等72峰夹岸对峙。始建于梁普通元年(520)的飞来寺和飞霞洞仙观、藏霞洞仙观、锦霞禅院四大建筑群隐布其间。现存有唐、宋、元、明、清、民国历代构建的亭、台、楼、阁、寺、庙、祠、殿、塔、坊、桥等63处，峡内还有众多的溪、潭、坑、沟、岩、洞等天然妙景，以峡谷两岸分水线为界，总面积达32000多亩。整个飞来峡内，现存有历代名人碑刻50多篇、摩崖石刻70余处，诗赋300多首，有“飞来峡里藏千胜，历朝诗赋遍山间”之誉。清道光十九年(1839)，戴熙来粤视察学政，绘有广东名胜画8幅，其一为清远峡图。